| 类别高空作业吊篮 | 品牌徐工 |
| 型号FS |
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，以变量柱塞系为基体，机械结构上采用高速开关阀取代原有的变量控制阀，在聚体上安装角度传感器和压力传感器进而反馈角度和压力信号，由电液控制器完成整个电控系统的控制，通过电液控制器产生控制信号实现对高速开关的流量控制，进而控制变量油缸活塞的位置，***终达到对斜盘转角的控制。开发了基于ａｒｍ的哉入式控制器，接收压为传感器的电压信号和斜盘转角传感器的电压信号，在入式控制器部进行ａｄ模数转换，从而实现嵌入式控制器的数据采集；嵌入式控制器和上位机系统串口通信，根据ｐｃ端上位机系统的相关设定谊，进行设定值及实际值的比较，进而完成闭环控制，ａｎｄｒｏｉｄ手机ａｐｐ程序通过以ｉｆｉ１４进行相关的参数的实林监控，以及初始值的设定；***终辕入式控制器输出控制信号控制变量机构，完成整个电控变量果系统的控制。
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