人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉。
而单靠人们自身的感觉，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说：传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
传感器是一种能将物理量、化学量、生物量…等转换成电信号的器件。其输出信号有不同形式，如：电压、电流、频率、脉冲…等，能满足信息传输、处理、记录、显示、控制要求，是自动检测系统和自动控制系统中不可缺少的元件。
传感技术与仪器或仪表技术相关联。
如果把计算机比作大脑，那么传感器则相当于五官。
传感器能正确感受被测量并转换成相应输出量，对系统的质量起决定性作用。自动化程度越高，系统对传感器的要求越高。
在今天的信息时代里，信息产业包括信息采集、传输、处理三部分，即：传感技术、通信技术、计算机技术。
关于内传感器
就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。
内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。
关于外传感器
主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。
光纤传感器在石油测井中的应用　　石油测井是石油工业最基本和最关键的环节之一，压力、温度、流量等参量是油气井下的重要物理量，通过先进的技术手段对这些量进行长期的实时监测，及时获取油气井下信息，对石油工业具有极为重要的意义。
光纤传感器对电磁干扰不敏感而且能承受极端条件，包括高温、高压以及强烈的冲击与振动，可以高精度地测量井筒和井场环境参数，同时，光纤传感器具有分布式测量能力．可以测量被测量的空间分布，给出剖面信息。而且，光纤传感器横截面积小，外形短，在井筒中占据空间极小。而这些特性都是传统的电子传感器在井下的恶劣环境下所不具备的。
利用光纤传感器可以进行井下流量测量、温度测量、压力测量、含水(气)测量、密度测量、声波测量等。

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