数控机床是高性能机电一体化设备，fanuc－otd数控机床在开机、断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先的准确位置，这一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置是随机的，因此crt显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。
1. fanuc-otd数控机床不能返回参考点的常见原因如下：
1. 刀具偏离参考点一个栅格的距离。
⑴参考点减速挡块位置不正确；
⑵参考点减速挡块的长度太短；
⑶参考点用的接近开关位置不当；
该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。
1. 偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。
这种故障一般与下列因素有关：
⑴外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；
⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75v），或有其它故障。（注：脉冲编码的电源电压来自于系统主板电源）
⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；
⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动；
经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。
1. 参考点微小偏移。
其主要原因：
⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；
⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。
采取措施见图1
系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。返回参考点位置异常是不满足下列条件：
机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于128的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服电机回转大于1转（cnc收到了至少1转信号）。在参数dgn0300中存储的为位置偏差量，要求位置偏差量大于128个脉冲当量，是因为返回速度低于128个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。
当参数no2000的第01号为1时，需要位置偏差量大于1280个脉冲当量。即返回参考点的速度大于1280个脉冲当量，是因为返回速度低于1280个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。
1. 结束语
数控机床返回参考点的故障，其维修较为复杂。若想以较快的速度处理好数控机床返回参考点，必须遵守操作规程，加强维修管理，认真学习理论知识和实践技能。
参考文献
〔1〕徐衡.fanuc数控机床维修.2005
〔2〕fanuc数控机床维修手册
作者简介：许光磊（1972－），男，大学，河北能源职业技术学院机电工程系助教。
高来明（1949—），男，河北唐山人，副教授，国家注册安全评价师，国家注册安全工程师继续教育师资资格，主要从事电气工程教学与科研及安全教育培训工作。